GPS Here 4

Le module GNSS Here 4 est la toute dernière version du célèbre GPS Here. Il offre un niveau de performance et de précision de très haut niveau et est compatible RTK. Il embarque un compas RM3100 et un module GNSS F9P, améliorant encore un peu plus le niveau de performances vis à vis des précédentes versions.

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Catégories : Capteurs, GNSS Étiquettes : GNSS GPS Here4 RTK

Description

DESCRIPTION

Le module GNSS Here4 est la toute dernière génération de GNSS Cubepilot (2023). Son processeur permet les mises à jour et la personnalisation du firmware. Il communique uniquement via le protocol CAN. Ce protocole offre de plus gros débits de données, une fiabilité et une immunité bien plus importante vis à vis aux perturbations extérieures.
Il intègre le module GNSS haute performance F9P, ainsi qu’un compass RM3100, réputé beaucoup moins sensible aux perturbations électromagnétiques.

Le Here4 possède une centrale inertielle complète intégré composé d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un compas et d’un baromètre.

Sa conception a été optimisée pour le rendre étanche à la poussière et à l’eau. Les LEDs ont été améliorées afin d’être encore plus visibles.

SPECIFICATIONS TECHNIQUES

– Module de Navigation principal : UBlox F9P
– Constellations supportées : BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
– RTK : Oui – Dual Band L1 / L5
– Nombre de GNSS max : 4
– Bandes satellites : B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
– Processeur Interne : STM32H7 supportant le Firmware AP_Periph
– Antenne de reception interne : Taoglas Dual band L1/L5 (haute sensibilité)
– LED de notification : Oui – ProfiLed
– Protocol de communication : DroneCAN (8Mbit/s)
– IMU intégré + Compas (ICM42688+RM3100)
– Barometre interne : MS5611
– Precision de positionnement : 0.01 m + 1 ppm CEP
– Taux de rafraichissement : jusqu’à 20 Hz
– Délais acquisition : Cold starts 25s – Aided start 2s – Hot start 2s
– Sensibilité : Tracking & Navigation: –167 dBm / Cold starts: –148 dBm / Hot starts: –157 dBm /Reacquisition: –160 dBm
– Protocoles : NMEA、UBX binary、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1
– Anti-spoofing : Algorithme anti-spoofing avancé