GPS Here 4

Le module GPS Here4 est la toute dernière génération de GNSS Cubepilot (2023). Son processeur permet les mises à jour et la personnalisation du firmware. Il communique uniquement via le protocol CAN. Ce protocole offre de plus gros débits de données, une fiabilité et une immunité bien plus importante vis à vis aux perturbations extérieures.
Il intègre le module GNSS haute performance F9P, ainsi qu’un compass RM3100, réputé beaucoup moins sensible aux perturbations électromagnétiques.

Il possède une centrale inertielle complète intégré composé d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un compas et d’un baromètre.

Sa conception a été optimisée pour le rendre étanche à la poussière et à l’eau. Les LEDs ont été améliorées afin d’être encore plus visibles.