Cube Orange+ (IMU V8)

Le Cube Orange+ est un auto-pilote modulaire qui peut être monté sur diverses versions de carrier boards. La Mini Carrier Board d’Airbot Systems en est l’exemple parfait.

Cette version du Cube dispose d’un processeur H7. Ce dernier dispose d’un FPU double précision (DP), de 1 Mo de RAM et d’un processeur CPU cadencé à 400 MHz. Il offre des performances élevées, un fonctionnement extrêmement rapide et une solution stable pour le vol.
Le Cube embarque l’ensemble de l’unité de gestion de vol (FMU) et de l’unité inertielle (IMU) .
Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, et permettent une température de fonctionnement optimale des IMU.
Le Cube dispose d’une triple redondance des capteurs internes et deux des IMU sont isolées des vibrations grace à une mousse spécifique. Cette version offre la possibilité de régler les tensions des sorties PWM entre 3.3V et 5V.

Au même titre que les modèles précédents d’auto pilotes de la marque, le Cube Orange+ peut être utilisé avec les firmware Ardupilot ou PX4. Ces firmwares permettent l’utilisation du Cube Orange+ dans différents types de véhicules : Multirotors, avions, hélicoptères, bateaux, rovers, et bien d’autres…